Q:インターネットからガンダムの画像をダウンロードし、自分で着るためのTシャツにその画像をプリントする場合は、著作権の侵害となりますか?
A:なりません。
私的使用目的のための複製として、著作権が制限されます。
よって、合法です。
なお、この場合、ガンダムの画像に限らず、あらゆる画像も同様です。